對原料廠輸送皮帶線異物識別、皮帶打滑、皮帶跑偏、皮帶物料的漫料這4種情況的識別和監(jiān)測(簡稱四防)，對指定皮帶線進行皮帶撕裂的監(jiān)測功能(與四防合并后稱為五防)，以及皮帶智能監(jiān)測系統(tǒng)平臺(巡檢機器人)三部分組成。
·皮帶防護項目
四防：跑偏、打滑、漫料、異物，四種問題的檢測；
五防：跑偏、打滑、漫料、異物、撕裂，五種問題的檢測；
巡檢機器人：利用巡檢機器人在皮帶通廊自動巡檢，檢測現(xiàn)場的視頻、聲音、溫度、定位等數(shù)據(jù)。
·功能實現(xiàn)方式
漫料檢測
漫料情況一般由下料口的流量超出皮帶運輸能力導致。運到皮帶上的物料短時間達到皮帶運輸上限導致皮帶上面裝配物料過高、甚至物料流出皮帶散落到地面。本系統(tǒng)在下料口附近，皮帶上方安裝攝像頭、AI終端，通過視頻來分析是否漫料。檢測到漫料情況，現(xiàn)場聲光報警并將報警信號、報警圖片在主控室顯示。漫料檢測識別率達到99%以上
異物檢測
皮帶輸送物料的異物一般是物料本身摻雜，運輸過程摻雜、皮帶機配件掉落等等。異物可導致物料質量降低、皮帶磨損、皮帶撕裂等后果。為提高物料純度，保障皮帶安全，需對皮帶運輸物料中的異物進行檢測。
在下料口附近，皮帶上方安裝攝像頭、AI終端，通過視頻來分析是否有異物在皮帶。檢測到運料存在異物情況，現(xiàn)場聲光報警并將報警信號、報警圖片在主控室顯示。本系統(tǒng)通過通過攝像機機加補光燈等的部署方式采集料面畫面,傳輸至AI終端，AI終端運對接收到的畫面進行異物判別。通過可視化模型,智能識別皮帶上的鋼筋、石頭，識別到會對皮帶機照成損傷的物體快速告警，防止設備損壞或因異物帶來風險。本系統(tǒng)具有實時不間斷、響應快速的特點，無需操作工人長時間關注畫面，異常瞬時發(fā)現(xiàn)，立即報警。表面已露出的異物檢測準確度達到98%以上。
撕裂檢測
皮帶撕裂一般由以下原因：皮帶老化、輸送皮帶受力不均勻、物料內有異物混入劃傷皮帶、托輥缺損托輥架劃傷、卡帶導致皮帶撕裂、超高溫導致皮帶變脆弱，容易斷裂；
本系統(tǒng)在檢測到皮帶撕裂情況，現(xiàn)場聲光報警并將報警信號、報警圖片在主控室顯示。撕裂檢測的攝像頭在皮帶機兩側安裝攝像頭，觀察上皮帶的下表面，一旦有貫穿傷類撕裂立即報警，可聯(lián)動報警輸出、降低由撕裂引發(fā)的損失。
跑偏檢測
皮帶跑偏會引起超多問題，比如物料傾灑嚴重，或者是帶邊容易磨損，皮帶橫向撕裂，托輥軸承損壞等，嚴重時還可能造成重大經(jīng)濟損失。
跑偏檢測分兩種檢測方式。第一，在下料口處有皮帶撕裂檢測的情況下，皮帶撕裂檢測可以同時檢測皮帶跑偏，之后每100米增加一處跑偏開關檢測皮帶情況，同時將跑偏報警信息上傳；第二，沒有撕裂檢測，每100米處安裝一對跑偏開關檢測皮帶情況，同時將跑偏報警信息上傳。跑偏檢測準確度達到100%。
打滑檢測
皮帶打滑的原因：張緊裝置太緊、推動滾筒的抱皮損壞、同一批次輸送貨物量過多、皮帶上有臟東西，導致滾簡發(fā)生打滑事件；
在皮帶機上安裝打滑開關來完成打滑檢測，一旦發(fā)生打滑，報警信號可以傳送到主控室的系統(tǒng)中。打滑檢測準確度達到100%。
巡檢機器人
在輸送皮帶上方皮帶廊內部安裝巡檢機器人軌道、滑線，巡檢機器人在軌道上來回行駛完成對皮帶的巡檢工作。機器人具備視頻采集、音頻采集、溫度采集、位置采集功能，支持遙控/自動巡檢。
視頻采集：機器人配備攝像頭、云臺，實時記錄經(jīng)過區(qū)域視頻。也可以遠程控制機器人、調整視頻角度采集現(xiàn)場視頻信息。